【摘 要】
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针对终端角度约束、状态约束和控制受限问题，在三维空间内，提出了一种固定时间收敛的导弹制导控制一体化设计方法。构建了带终端角度约束的制导控制系统三通道全耦合设计模型，采用固定时间收敛的滑模干扰观测器对一体化设计模型中的未知干扰进行估计和补偿。基于固定时间稳定性理论、终端滑模控制和反演控制方法等对制导控制系统进行一体化设计，并采用二阶指令滤波器对系统状态以及控制指令进行约束。对该一体化算法的固定时间收
【机 构】
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电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（11904398）；
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针对终端角度约束、状态约束和控制受限问题，在三维空间内，提出了一种固定时间收敛的导弹制导控制一体化设计方法。构建了带终端角度约束的制导控制系统三通道全耦合设计模型，采用固定时间收敛的滑模干扰观测器对一体化设计模型中的未知干扰进行估计和补偿。基于固定时间稳定性理论、终端滑模控制和反演控制方法等对制导控制系统进行一体化设计，并采用二阶指令滤波器对系统状态以及控制指令进行约束。对该一体化算法的固定时间收敛特性进行了证明，并给出了具体的收敛时间表达式。通过导弹六自由度仿真，验证了所设计的一体化制导控制律的有效性和优越性。
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