【摘 要】
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系统介绍rn全球汽车原始设备制造商、零部件供应商和IT公司都在积极从事自动驾驶系统的研发工作.自动驾驶系统大多是由高版本的驾驶员辅助系统研发而成,如自适应巡航控制系统
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系统介绍rn全球汽车原始设备制造商、零部件供应商和IT公司都在积极从事自动驾驶系统的研发工作.自动驾驶系统大多是由高版本的驾驶员辅助系统研发而成,如自适应巡航控制系统(ACC)、车道保持辅助系统(LKA)等.由于传感器性能、加速、减速、转向输出的局限性,这些自动驾驶系统的目标就是借用相对简单的方法辅助驾驶员在道路上操控车辆,减少驾驶环境的不确定因素.
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