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变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构。本例以胞焊接机器人使用变胞源型综合模型和李群李代数旋量理论进行案例分析,并通过模型进行控制器结构设计与实现。
汽车变胞焊接机器人结构设计与控制器实现
【摘 要】
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变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构。本例以胞焊接机器人使用变胞源型综合模型和李群李代数旋量理论进行案例分析,并通过模型进行控制
【机 构】
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湖南汽车工程职业学院
【出 处】
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内燃机与配件
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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湖南省教育厅资助科研项目(NO.17C0812)
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