无人直升机飞控系统仿真环境概述

来源 :科技与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shabaoge
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
无人直升机飞行控制系统的主要功能是通过控制主、尾桨叶的桨距和发动机风门,以稳定直升机姿态(俯仰、横滚)和航向,控制飞行航迹(爬升、下降、巡航、左右盘旋、悬停等),实现从起飞到降落整个过程的飞行管理。由于飞控系统直接关系到无人直升机的飞行安全和飞行特性,其中飞行控制律的调参设计及仿真、系统综合集成、功能转换及故障模拟等是飞控系统研制的重点内容,因此飞控系统的研制必须具备良好的仿真环境。旨在对飞控系统各种仿真技术的优劣进行分析。
其他文献
为了明确限水灌溉条件下冬小麦微灌集成模式节水高产的产量形成特点,2015-2017年在河北藁城采用灌溉方式×播期两因子裂区试验,研究了适期播种和晚播条件下微灌和畦灌2种
表面处理技术除了对各种零部件表面进行加工,满足不同的使用要求外,还是制备材料特别是复合材料的一种主要方法。介绍了复合材料的基本概念、分类及其特点。总结了采用表面处理
随着环境问题日益严重,大气污染防治形势也日趋紧迫,在能源趋紧和节能减排的背景下,“低碳发展”和“低碳经济”等概念频繁的出现在人们的日常社会经济活动中。“低碳发展”
坚持以市场为导向,以资源为依托,以农户开发为主体,走龙头+基地+协会+农户产业化开发的路子,发展山区特色经济。在现有的基础上,基本建成优势比较明显的县域、区域特色中药材
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
本专利介绍的这种并用胶由偏氟乙烯(Ⅰ)-四氟乙烯(Ⅱ)-丙烯共聚物(Ⅲ)和Ⅰ-Ⅱ-全氟(甲基乙烯基醚)共聚物(Ⅳ)组成。这种并用胶具有较好的耐寒性,且不影响Ⅲ的耐油性;它可用作密
目的:探讨膀胱肿瘤电切术(TURBt)后早期应用吡柔比星灌注化疗预防肿瘤复发的疗效。方法:对112例病理证实的膀胱移行细胞癌患者,59例行早期灌注(Ⅰ组),53例行常规灌注(Ⅱ组)。
电镀生产中,往往会碰到按工序进行操作,各种零件都能电镀,就是对某种零件镀不出合格产品,但又找不出问题所在,称做软故障。