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遵照伟大领袖毛主席的“独立自主、自力更生”和“大打矿山之仗”的指示,为了满足煤矿生产建设的需要,开滦煤炭科学研究所于一九七○年提出了研究和设计KJ-15型矿山经纬仪的任务,并于同年六月完成了该仪器的初样设计。一九七一年九月,北京测绘仪器厂试生产了三台样机。随后,厂所合作,征求各有关单位的意见,对样机进行了改进。一九七三年试生产了10台仪器,其中7台交给用户试