【摘 要】
：
矿山搜寻机器人要在井下未知环境中移动及完成搜救任务,必须实时采集其周围障碍信息,实现自身的定位、避障以及导航功能。超声波模块具有测量速度快、可靠性高、结构简单、对环境要求低及硬件易实现等优点,被广泛地应用到机器人的探测定位系统中。以AT89S52单片机为核心,设计出一种动态超声波数据采集模块,用于矿山搜寻机器人在井下行走时对周围障碍物距离数据的采集。
论文部分内容阅读
矿山搜寻机器人要在井下未知环境中移动及完成搜救任务,必须实时采集其周围障碍信息,实现自身的定位、避障以及导航功能。超声波模块具有测量速度快、可靠性高、结构简单、对环境要求低及硬件易实现等优点,被广泛地应用到机器人的探测定位系统中。以AT89S52单片机为核心,设计出一种动态超声波数据采集模块,用于矿山搜寻机器人在井下行走时对周围障碍物距离数据的采集。
其他文献
目的 研究黄芩汤对葡聚糖硫酸钠(DSS)诱导的结肠炎小鼠模型CD98的干预作用.方法 32只C57BL/6小鼠随机分为对照组、DSS组、DSS+黄芩汤组、DSS+美沙拉嗪组,每组8只.用3.5％DSS制
采用有限元分析软件ANSYS建立了左连接架的有限元分析模型,制定了设计变量和目标函数,并进行了优化设计,结果表明优化后零件的体积较优化前减小了26%,而且应力和应变均在许可
以NX的WAVE技术为基础,结合系统工程及协同设计的思想,有效地将顶级设计规范传递给各个子装配,然后再进行详细的结构设计,高效、准确地对整个产品进行管理。以NX8.0软件在煤
通过构造斗杆典型工况下的三维参数化优化模型,利用Ansys有限元方法分析对其危险部位的应力状态特征与分布进行了分析,并据此对结构的几何参数进行优化设计。结果表明优化模
在薄煤层液压支架设计中应用Pro/E软件可以快速准确地确定薄煤层液压支架各种状态的动态参数,改善设计环境。可随时修改设计参数,使结果可视化,便于设计人员修改、确定设计方
乳化液泵站是综合机械化采煤工作面支护设备的动力源泉,在煤矿机械化生产中占重要地位。以乳化液泵站设计为例,介绍了乳化液泵站的工作原理,并对乳化液泵站中主要部件的设计
通过对周源山煤矿综采工作面的情况进行分析,选定了适合其使用的液压支架架型,并进行了结构设计和有限元分析,整套支架经济实用,安全可靠,充分满足了综采高产高效的需求。
B
介绍了JWB型无极绳机械调速绞车的工作原理及其在煤矿生产中的作用。根据某矿运输巷道的具体要求,对无极绳绞车进行了选型设计与计算。实践证明:设计安装好的调速绞车在采区
综采工作面用液压支架在下井运输时由于受到罐笼宽度的限制,对支架的整体宽度尺寸有严格的限制,不能超宽。在满足设计尺寸的条件下,采取合理的尺寸收放,使支架的宽度控制在要
根据对拱形巷道临时支护设备的研究,对其顶梁进行参数化建模,利用ANSYS Workbench静力学分析模块进行结构静力学分析,并利用其优化模块,以顶梁上板和下板的间距为设计变量,以