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机器人技术自20世纪60年代问世以来,取得了长足的发展。机器人4大家族中的KUKA机器人以其简单的操作和优秀的二次开发性能被国内越来越多的生产企业认可和使用,工业机器人成为工业自动化系统的3大支柱之一,它和自控系统控制器的通信已经变得越来越重要。文章探讨并实践了基于Profinet协议的KUKA机器人和西门子PLC之间的通信方式。