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针对传统人工势场算法存在当障碍物过多时算法较为冗杂、计算量大、占用电脑运行内存较多等问题，提出一套简化方案，去除冗余障碍物，只留下对机器人运动影响最大的障碍物，避免在每一步长运算中出现过多的非必要运算，降低算法对计算机运行内存占用，提高计算机运行效率通过MATLAB程序仿真，将仿真结果与传统人工势场算法相对比，结果显示简化后的算法能够有效降低计算机运行空间。