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使用对极约束和同形映射两种几何约束，通过采用面积检测、一致性约束误差检测、概率筛选规则和对称优化等策略，成功地实现了曲面场景图像的特征点匹配。该方法未使用任何与灰度相关的信息和与场景相关的约束，极大地提高了方法的实用性和鲁棒性。整个匹配过程快速有效，并在不同的弱标定关系已知的真实图像数据上成功地得到实现。