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GPS系统是由美国国防部设计和资助的精巧卫星导航系统，包含了24能持续发送地理位置海拔高度和时间信号的卫星，这些卫星平均分布运行在六个轨道上。一般来说，在地面上的GPS接收器能接收5～12个卫星信号，而为了获得地面上的定位坐标，至少需要4个卫星信号，三个用来确定GPS接收器的纬度、经度和海拔高度，第四个则提供同步校正时间。