【摘 要】
：
RV减速器是工业机器人的核心零件,针对我国生产的减速器寿命短、噪声大等缺点,研究其动态特性意义重大。模态特性是研究动态特性的基础,是研究的第一步。论文建立有限元模型,
【机 构】
：
南京航空航天大学振动工程研究中心,昆山光腾智能机械有限公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金（51305197）, 机械结构力学及控制国家重点实验室（南京航空航天大学）自主研究课题（0115K01）项目资助
论文部分内容阅读
RV减速器是工业机器人的核心零件,针对我国生产的减速器寿命短、噪声大等缺点,研究其动态特性意义重大。模态特性是研究动态特性的基础,是研究的第一步。论文建立有限元模型,对RV减速器中的主要部件进行模态仿真,仿真结果和实验结果相差不到5%,在误差范围内,验证了仿真结果的可靠性以及有限元模型的准确性;用Bush单元简化轴承,施加约束后对整体进行模态分析,前三阶固有频率远大于啮合频率,说明工作状态时在外部激励下结构共振的可能性小,为后续研究结构的动态特性提供参考。
其他文献
【正】 我县防治桑叶螨多年来只用单一药物乐果乳油,即灭蚕蝇,致使桑叶螨产生了一定的抗药性,防治效果逐年下降。2002年夏,鲁中南地区在遭遇到7、8月份的持续高温干旱天气后,
1前言物联网(Io T)是进年来的热词。它提供工业和日常生活的信息互联,是大数据、云计算的基础。而射频识别(RFID)是感知物理世界获得对象信息接入物联网的主要手段之一。所以RFID的应用是物联网的基础。两者都是"中国制造2025"、"工业4.0"、"智慧地球"的重要支撑技术。RFID的应用已经远远超过了奥运会门票和身份证实名验证。RFID可以
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
研究了全硫酸盐体系三价铬电镀铬的工艺.实验表明:溶液的pH值、温度、搅拌、电流密度等工艺条件都会影响镀层质量及外观,其中pH值升高是铬结晶层无法增厚的一个主要原因.当Cr
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的分析脓毒症相关性脑病(SAE)的危险因素。方法选取2012—2013年深圳市中医院收治的脓毒症患者61例,根据SAE发生情况分为SAE组23和非SAE组38例。比较两组患者血清乳酸、S10
工业4.0以智能制造为核心,基于物联网（IOT）,对信息进行综合的采集、分析以及运用。在这个过程中,及时、准确、可靠的自动化测试测量技术无处无时不在,对测试测量仪器来说也是一
《人间词话》中令人印象最深刻的是王国维的三种境界之说:“古今之成大事业、大学问者,必经过三种之境界:‘昨夜西风凋碧树,独上高楼,望尽天涯路。’此第一境也。‘衣带渐宽
深圳市鼎阳科技有限公司（SIGLENT,以下简称＂鼎阳科技＂）作为一家专业专注于通用电子测试测量仪器及相关解决方案的公司,从2005推出第一款数字示波器产品至今,10年来鼎阳科技一直是