番茄穴盘苗移栽机自动取苗机构的研制

来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qf1987227
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为解决新疆穴盘苗移栽机的取苗机构自动化程度不高的问题,建立穴盘苗移栽机取苗机构的虚拟样机,并使用ADAMS对其进行运动仿真分析。同时,以取苗成功率为性能指标,以基质含水率、抗压力、摩擦角和翻转比为影响因素,进行正交试验。经过仿真分析,设定顶杆的顶出速度范围为1.5~2.3m/s,取苗效果理想。最终确定基质含水率为35,%的穴盘苗,基质抗压力为6N、摩擦角为35°时取苗成功率最高。该研究旨在为自动取苗机构的进一步设计、优化和研制提供理论依据。
其他文献
实时混药式变量喷雾是依据作物对药液浓度的需求进行喷雾,对节约农药、减小污染有积极效果,而混合液的均匀性对喷药效果有重要的影响。依托3WY-A3型喷雾机完成了四喷雾头和单
为满足不同土壤环境下深松铲设计的要求,以深松铲为研究对象,运用Visual Basic编程语言对CATIA软件进行二次开发,建立人机交互界面,开发了深松铲及铲柄设计的参数化设计系统
为实现穴盘苗的机械自动移栽,设计了一种由取苗器及其驱动机构组成的单动力取苗机构,运用三维软件Pro/E对所设计的取苗机构进行了装配及运动仿真分析,测得取苗器在驱动力作用下
由于免耕播种地表有残茬、秸秆和杂草覆盖,土壤坚硬,免耕播种机的仿形量较大,普通的仿形机构已不能满足仿形的平稳性要求。为此,采用液压式加载仿形深度控制系统,实现玉米垄
人参种植大多在原始森林或山区里,通过开荒整地进行,其前期的地况十分恶劣,土壤里含有大量的藤蔓、石块,使用普通的耕作机械,刀片和机器损坏十分严重,加大了人参种植的成本,
棉秆重组材具有与木质人造板相媲美的优异性能,是棉秆资源利用的新途径。为此,对棉秆重组材生产的重要前处理工序—干燥工艺及疏解棉秆的热风干燥特性进行了研究,可为棉秆重
针对原有膜上栽植器栽植过程中膜上覆土膜下不实的问题,提出一种新的栽植器设计方案,以番茄为工作对象,将滚筒覆土器与侧开式成穴器有机结合,钵苗和松土一起被投入穴中,解决
提高森林覆盖率,改善生态环境,必须大力开展机械化植树造林。为此,针对新疆土地特点,研究了一种结构简单、性能稳定、工作可靠的新型植树作业机械。该机集开沟、投苗、覆土、
为了降低目前水果检测与分级系统的复杂性和成本,提出了以FPGA代替计算机进行图像数据处理的方法。首先使用高斯滤波器对水果的图像进行预处理,然后采用soble算法提取水果的边缘,最后运用直方图的方法实现水果大小分级功能。实验结果表明,该检测系统具有处理速度快,开发周期短等优点,在水果品质检测与分级方面具有较高的实用价值。
随着保护性耕作技术的推广应用,保护性耕作的优越性得到发挥,同时也带来了土壤板结、耕层变浅等问题。为此,在深松施肥播种机的前端,增加两排深松铲,采用四三布置结构,实现隔