【摘 要】
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对常用的两种快速传递对准状态模型（ψ角与m_ψ角模型）的等效性进行了分析与证明。在此基础上,针对MEMS-IMU低精度与稳定性欠佳等特性,综合考虑对准精度与算法实时性,建立了11
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院,中国兵器工业集团国营第624厂
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AA7021004)
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对常用的两种快速传递对准状态模型（ψ角与m_ψ角模型）的等效性进行了分析与证明。在此基础上,针对MEMS-IMU低精度与稳定性欠佳等特性,综合考虑对准精度与算法实时性,建立了11维ψ角与m_ψ角快速传递对准模型。与传统的15维模型相比,新模型的计算复杂度降低了约60%。与此同时,提出了＂安装角滤波器＋陀螺仪零偏滤波器＂的双滤波器并行工作设计思路,并给出了一种抑制器件误差影响与环境干扰的带宽隔离滤波器参数设计方法,提高了传递对准滤波器设计的灵活性与系统鲁棒性。通过飞行试验对传递对准系统模型与设计方法进行了试
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