制导炮弹解耦控制研究

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针对旋转制导炮弹双通道二舵机自动驾驶仪进行解耦控制研究.采用弹体状态方程对旋转制导炮弹进行仿真建模和耦合性分析,推导出了从弹体坐标系到准弹体坐标系弹体运动方程的准确表达式,并采用双通道二舵机方案设计旋转制导炮弹自动驾驶仪,提供了双输人双输出系统解耦控制算法.通过仿真验证了两通道的交连情况和解耦算法的有效性.弹体状态方程适用于双通道旋转弹仿真建模和耦合性分析,为导弹控制系统分析与设计提供了新思路.
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