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针对柴油车SCR系统的DCU升级困难的现状,在FLASH在线编程基础上,提出一种基于CAN总线、采用自定义协议实现DCU在线升级的设计方案,并给出在单片机MC9S12XS128上的具体实现。应用VisualC++6.0设计了与之相配套的上位机软件,阐述了上位机文件下载工具对加载文件的处理方法和下位机Bootloader的实现方法。实验结果表明,该系统可以通过CAN总线实现DCU应用代码的更新功能,且操作简单、运行稳定。