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基于UG和ADAMS的变形移动机器人的动力学仿真分析
基于UG和ADAMS的变形移动机器人的动力学仿真分析
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:PLF119
【摘 要】
:
针对变形移动机器人设计过程中的动力学问题,通过UG建立仿真模型,然后通过UG和ADAMS良好的接口直接导入ADAMS,并在此基础上进行其动力学分析和仿真,研究机构关节的运动,并提
【作 者】
:
张卫锋
樊炳辉
【机 构】
:
青岛科技大学机电学院,山东科技大学机器人研究中心
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2007年01期
【关键词】
:
UG
ADAMS
动力学分析
仿真
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针对变形移动机器人设计过程中的动力学问题,通过UG建立仿真模型,然后通过UG和ADAMS良好的接口直接导入ADAMS,并在此基础上进行其动力学分析和仿真,研究机构关节的运动,并提供了精确的动力参数和运动数据。
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