据英《新科学家》2000年9月23日报道：美国洛杉矶南加利福尼亚大学脑模拟实验室的研究人员Auke Iu0002jspeert和Michael Arbib正在研究蝾螈这种两栖动物的中枢神经系统，想弄清楚这种神经系统是怎样通过简单的信号，就由小跑或跳跃动作转换成游泳动作的，以便为研制两栖机器人提供线索。rn　　现在这些科学家正在建立有关蝾螈中枢神经系统的计算机模型，并把它叠加在计算机绘出的动画片上。在计算机模拟中，他们将得到的“蝾螈”置于陆地和水的虚拟环境中。“蝾螈”在陆地上时，由于重力，四肢靠摩擦力行走；而在水中游泳时，是靠肌肉的内力旋动四肢。爱丁堡大学人工智能系的John Hallam说：别看从水中爬上陆地或从陆地跳进水中的动作似乎很简单，但这是一个很重要的问题，因为水中和陆上的环境不同，行走跳跃和游泳的行动“步法”在一瞬间要完全变化，而且要不停地适应新的环境；两栖机器人若想研制成功，就必须解决这些问题。科学家预计，两栖机器人不仅在军事上极有用处，在导航和海洋勘探中也将大有市场。rn　　Ijspeert说，按通常惯例，机器人设计师是把要解决的问题细分成几部分，逐个解决它们就等于整个问题都解决了。两栖动物是通过感觉到的不同的环境信号，来接通或切断不同的神经控制信号以改变躯体的运动姿态的。将来的两栖机器人在“看见”水时，或感觉接近水时，一系列神经开关就将使它从行走或跳跃改变成游泳的姿势。选择蝾螈作为研究两栖机器人的对象，是因为它的运动姿态有许多地方和人类相似；尽管是一种简单的相似。另外也因为它是从水中跃变到陆地的最早的脊椎动物的活化石。研究蝾螈还有助于弄清楚人类自身是怎样在不同环境中水和陆地控制自己的行动姿态的。