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针对水雷运动控制试验中模型存在不确定性和综合误差难以确定的问题，给出矩阵分解区间系统描述，避免求二次方根的保守性，设计了一种变时滞区间系统非脆弱H∞保性能控制器，基于LMI方法给出解决上述问题的凸优化解法，设计的控制器对所有的不确定性、时变时滞和海流干扰，保证闭环系统稳定性、二次型性能指标上界和干扰衰减水平．并给出使性能函数上界最小的最优控制器设计算法和最小干扰衰减度，用某型水雷不确定运动系统分析演示了该方法的有效性．