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针对永磁同步电机驱动的肘杆机构在高速运动下模具保护问题,本文提出一种新型的保护方法。卡尔曼滤波用于实时电流曲线追踪和标准样本曲线生成。利用汉密尔顿规则和拉格朗日乘数建立系统运动学和动力学方程。实验进行了实物测试。该方法可以用在任何永磁同步电机驱动的肘杆机构的模具保护。
永磁同步电机驱动肘杆机构的新型模具保护方法
【摘 要】
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针对永磁同步电机驱动的肘杆机构在高速运动下模具保护问题,本文提出一种新型的保护方法。卡尔曼滤波用于实时电流曲线追踪和标准样本曲线生成。利用汉密尔顿规则和拉格朗日乘数建立系统运动学和动力学方程。实验进行了实物测试。该方法可以用在任何永磁同步电机驱动的肘杆机构的模具保护。
【机 构】
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泰瑞机器股份有限公司
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2018年10期
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