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提出了一种基于Spin-Image的鲁棒水印算法。首先通过Spin-Image变换，提取出网格模型的全局几何特征，同时实现几何数据的二维参数化，然后利用K-L变换对Spin-Image映射的方阵进行降维，保留其主要特征，并利用小波域低频系数构造出用于注册的水印。实验结果表明，该算法很好地平衡了水印鲁棒性和透明性之间的矛盾，而且对常见的水印攻击手段，如平滑、加噪、剪切、网格简化等具有较好的鲁棒性。