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针对线性PID控制器在自动着陆控制中难以达到满意的控制效果的缺点，在分析各增益参数与偏差信号之间非线性关系的基础上，设计了一种P／I／D各部分参数根据控制与误差之间的调节规律连续变化的非线性PID控制器。为了选择合适的非线性PID控制器的权系数，利用粒子群算法对其各参数进行寻优整定。针对某型飞机自动着陆系统，给出了设计的一般步骤。仿真结果表明，与线性PID控制器相比，设计的非线性PID控制器能更准确地跟踪期望轨迹并满足着陆指标的要求，并具有良好的动态品质。