【摘 要】
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随着无人系统领域智能终端的发展,无人机逐渐具备不同程度的自主行为控制与目标决策能力,携带各种定制化装备完成设定场景下的综合任务.无人机对作业环境自适应能力的提升,降低了对人工操控的依赖,使得用户作业模式由现场通过行为指令实时控制单个无人机,过渡为远程通过任务配置模式集中管理分布式的无人机集群.本文设计了一种基于微服务架构的无人机业务协作模型,通过微服务改造插件实现异构无人机组件的资源接入,服务器端的数据交换中心建立全局数据的存储与分发策略,各协作无人机终端根据订阅数据调整任务进度或行为模式,整个调配过程只
【机 构】
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广东数字生态科技有限责任公司 广东 韶关 512026;武汉聪源科技有限责任公司 湖北 武汉 430223;广东数字生态科技有限责任公司 广东 韶关 512026;武汉大学 湖北 武汉 430079
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随着无人系统领域智能终端的发展,无人机逐渐具备不同程度的自主行为控制与目标决策能力,携带各种定制化装备完成设定场景下的综合任务.无人机对作业环境自适应能力的提升,降低了对人工操控的依赖,使得用户作业模式由现场通过行为指令实时控制单个无人机,过渡为远程通过任务配置模式集中管理分布式的无人机集群.本文设计了一种基于微服务架构的无人机业务协作模型,通过微服务改造插件实现异构无人机组件的资源接入,服务器端的数据交换中心建立全局数据的存储与分发策略,各协作无人机终端根据订阅数据调整任务进度或行为模式,整个调配过程只需要轻量级的人工操作.
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