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机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.基于机器人足球理论基础的论述,分析了当前足球机器人系统的三种控制方式;按照智能程度的高低,研究了从动作层到决策层的功能,为系统实现构建了完整的层次框架.
多智能体足球机器人系统的模型与层次
【摘 要】
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机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.基于机器人足球理论基础的论述,分析了当前
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江大学系统工程研究所
【出 处】
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计算机测量与控制
【发表日期】
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2003年10期
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