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早在第一次世界大战以后,无人机就开始进入研发,第二次世界大战中,美军和德军就开始使用无人机对特殊目标进行高精确度打击.之后以美军为主要军事强国,都纷纷开始使用无人机.据巴德学院无人机研究中心报道,2014年以来,美国在无人机技术上的军事支出每年走高,从每年40亿美元增至90亿美元[1].