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讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题，分析了离散趋近律系数造成系统颤振的原因，给出了改进的离散趋近律，并利用它设计了变结构控制律，对不确定部分建立灰色估计模型，估计出参数值，仿真结果表明该方法是可行的，有效地防止了系统的颤振和不确定因素的影响。
不确定离散时间系统的变结构控制设计
【摘 要】
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讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题，分析了离散趋近律系数造成系统颤振的原因，给出了改进的离散趋近律，并利用它设计了变结构控制律，对不确定部分建立
【机 构】
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ShanghaiJiaotongUniv
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2000年2期
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