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传感器网络由大量的节点组成,节点大多使用电池供电.如果某块区域内传感器节点由于能量耗尽、物理损毁而导致空洞的产生,对于空洞区域,传感器网络将无法进行监测.当传感器网络出现空洞时,需要移动传感器节点填补覆盖空洞,实现网络自愈合.现有的空洞填补算法都依赖于精确地理位置信息,且迭代次数较多,收敛时间较长.文中提出了传感器网络中空洞填补的两个准则,即(1)填补节点的引入至少消除一段空洞边缘弧;(2)填补节点的引入不能造成空洞的分裂.文章证明了填补准则的正确性,并基于填补准则提出了在没有地理位置信息条件下传感