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针对目前火炮设计理论教材中对后坐时全炮受力分析不完整以及割裂后坐复进过程的问题,对后坐减速时期全炮受力以及后坐复进过程连续受力情况进行了深入分析,分析表明,依据驱动力的方向将射击时全炮受力情况分为向后运动趋势和向前运动趋势阶段能更好地理解火炮的静止性和稳定性,向后运动趋势阶段包括后坐阶段和复进加速阶段,向前运动趋势阶段指复进减速阶段。最后给出的某地面火炮射击全过程的驱动力数值仿真实例表明：复进阶段、驱动力和水平约束反力会出现反复换向的情况。