【摘 要】
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由于传统的滑油磨粒在线监测方法无法获取电荷分布位置信息，难以准确测量荷电颗粒数目及其携带的电荷量。为此，本文提出一种基于静电层析成像（Electrostatic tomography，EST）技术和深度学习算法的荷电颗粒检测方法。首先，对EST传感器测量数据采用BP神经网络算法重建出测量截面上电荷的分布图像，然后用卷积神经网络（Convolutional Neural Networks， CNN）
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由于传统的滑油磨粒在线监测方法无法获取电荷分布位置信息，难以准确测量荷电颗粒数目及其携带的电荷量。为此，本文提出一种基于静电层析成像（Electrostatic tomography，EST）技术和深度学习算法的荷电颗粒检测方法。首先，对EST传感器测量数据采用BP神经网络算法重建出测量截面上电荷的分布图像，然后用卷积神经网络（Convolutional Neural Networks， CNN）算法分析重建图像以识别荷电颗粒数目，最后将识别的颗粒数目和传感器测量数据组合成输入向量，通过1个多层前馈
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道路交叉口是道路交通网的重要组成部分，其位置和类型是高精地图、自动驾驶等应用服务的基础数据。目前研究多关注车载激光点云的道路边界提取，较少关注道路交叉口类型识别。为此，本文提出一种基于动态图神经网络的道路交叉口分类方法。首先分析地面超体素的几何和空间分布差异进行提取道路边界点；然后计算道路边界点曲率，利用滑动窗口中曲率差异检测道路交叉口；最后构建动态图神经网络识别出“T”型和“十”型道路交叉口。实
复杂动态环境下自主避障能力已成为无人机亟待解决的关键问题。针对现有避障算法通过调向或调速进行规避障碍的缺点，基于速度障碍法，提出一种同时调向与调速的混合避障策略。首先，根据速度障碍法原理，判断无人机与动态障碍物是否存在飞行冲突；然后分别在单动态障碍物和多动态障碍物场景下，利用数学公式精确推导出无人机避障所需要调整的航向与速度大小之间的关系，并在目标函数的约束下，完成最优避障策略的求解。最后的仿真表
为了实现无人机(UAV)航拍图像中多运动目标的实时检测与识别，将静止目标和运动目标分别定义为背景和前景，利用图像稳化技术将航拍图像序列中的每帧与相邻帧对齐，克服UAV飞行动作对摄像机转动拍摄图像的影响。选取图像中的行人和车辆作为前景，分别使用哈尔(Haar-like)特征和级联分类器对图像中的目标进行检测和识别。利用密集光流计算两幅连续图像的运动矢量，从而区分静止目标(背景)和运动目标(前景)，最
在遥感和场景文本图像中，目标具有方向多样性和尺度变化较大等特点，使得常见目标检测方法在这两场景中检测效果不佳，针对此问题，诞生了许多专门设计的检测方法。将朝向角度信息融入候选区域生成网络或设计专门的方向角度预测网络，是目前有朝向目标检测研究的主流方法，其对遥感和场景文本图像检测具有重要意义。本文综述了旋转目标检测在遥感和场景文本两场景中的研究现状，根据有无锚框将当前基于深度学习的旋转目标检测方法分
针对基于传统Rao-Blackwellized粒子滤波（Rao-Blackwellised Particle Filter，RBPF）算法的移动机器人在进行同时定位与地图构建（Simultaneous Location and Mapping，SLAM）时易发生粒子退化导致移动机器人位姿估计不准确以及地图一致性较差的问题，提出一种基于果蝇优化算法的RBPF-SLAM算法。该算法将果蝇种群觅食过程中
针对传统人体尺寸测量方法不能够实现远程、便捷式测量的问题，本文提出了一种基于微信小程序的人体尺寸测量系统应用于远程服装定制，设计开发微信小程序设置特定的轮廓获取含有三种姿态的人体图像数据集，采用u-net网络框架进行训练，提取人体轮廓特征图，经过openpose人体姿态估计算法定位人体骨节关键点，提取人体关键部位提取特征点，利用身高比例法、双椭圆模型拟合人体尺寸信息通过微信小程序反馈给用户。以手工
为了改善吉林西部盐碱土的理化特性，提升农作物产量，选用生物炭、磷石膏、蚯蚓粪三种材料，以不同掺量组合进行盆栽正交实验，研究不同水平混掺组合对吉林西部苏打盐碱土的改良效果。结果表明：与不添加组合改良剂（CK）相比，不同掺量组合均降低了所试盐碱土的pH值、土壤交换性钠离子含量和土壤碱化度。其中7号组合A3B1C3处理的土壤pH值降幅最高，达到了26.48%；9号组合A3B3C2处理的土壤交换性钠离子和
新疆土壤盐渍化严重，亟需防治土壤盐渍化继续蔓延，水盐含量能直观表述盐渍化程度，所以反演土壤水盐含量对于土壤盐渍化的防治具有重要意义。以新疆典型的膜下滴灌棉田土壤为例，利用探地雷达250 MHz和1 000 MHz两个频率天线，通过共中心点法获取波速后转换为视在介电常数，结合野外实测数据，修正胡庆荣盐渍土介电模型参数，以修正后的胡庆荣盐渍土介电模型反演膜下滴灌棉田表层土(0～30 cm)的水盐含量，
针对无人机巡检图像中小目标难以检测、障碍物遮挡目标、正负样本不平衡等问题，提出基于改进Cascade R-CNN的输电线路多目标检测方法。改进了Cascade R-CNN的特征提取网络，基于ResNet101基础网络结构，设计6层新型特征金字塔网络（FPN）与之融合，提高了对小目标、重叠目标的检测能力；引入了高斯形式的Soft-NMS方法，降低了受遮挡影响的目标的漏检率；利用Focal损失改进损失
为探索土壤酸化和改良材料应用现状，本文以Web of Science核心合集和万方专利数据库为基础，以“acid*soil*” or“soil acidi*”为检索式检索1990—2019年的期刊论文，以“酸化、酸性土壤改良剂、调理剂”为主题词检索2010—2019年的发明专利，分别检索出10 193篇期刊论文和297篇发明专利，采用VOSviewer、CiteSpace和HistCite等可视化