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永磁同步电机具有低噪声、长寿命、高可靠性等优点。面对力反馈技术引入空间机械臂遥操作系统的客观需求,提出一种通过矢量控制算法控制永磁同步电机产生稳定力矩的方案,并采用电压差矢量图的分析方法,针对空间电压脉宽调制(SVPWM)过程中对输出力矩波动产生的影响进行了深入分析,最终提出了不同的优化策略并进行了仿真实验。