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本文介绍用于工业机械手尺寸辩认系统的一种触觉传感器—气动尺寸传感器的工作原理,对其静态特性和动态特性进行了理论分析和试验研究.整个动作过程由计算机控制,对控制系统进行了软硬件设计并作了可靠性研究.结果证明,该装置可根据物体的尺寸大小控制工业机械手输出相应的抓取力,并能自动辩识不同尺寸的物体.