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提出一种三角网格曲面模型多轴数控加工刀轨生成算法，该算法采用R^＊-tree动态空间索引结构组织三角面片拓扑近邻关系，基于该结构对刀轨截面与三角网格曲面进行求交获取截面数据点，计算截面数据点的瞬时加工区域，根据刀具与瞬时加工区域中各三角面片的面、边、顶点的相切关系，采用面相切、边相切和顶点相切刀位计算方法获取相应刀位点，采用最小生成树方法对刀位点排序，生成多轴数控加工刀轨。实例证明，该算法刀轨生成精度高，运行速度快，且适用于各种复杂三角网格曲面模型多轴数控加工刀轨的生成。