深空光通信网中定向路由算法

来源 :光通信技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:newlifeinsydney
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了尽量节省深空光网络节点的能量,结合深空光通信对角度和方位的敏感特性,基于多接口的深空节点模型设计,将空分复用和频分复用充分结合,提出定向洪泛路由算法(DFRA),该算法支持定向的多跳路由传输,路由寻路的过程中只有部分节点参与的方法进行了仿真实验。仿真分析结果表明:相比TFRA方法,文中提出的DFRA方法能够避免TFRA方法的无方向性和盲目性,更加节能。另外,网络传输时延和时延抖动等性能都优于TFRA方法。
其他文献
对于在室外小范围(如公园、工业园区)运行的移动机器人,为控制成本,在不借助其他定位装置仅依靠激光雷达的情况下进行定位导航,单线激光雷达无法在未知的环境下对实际环境进行真实建图与定位,建立出的栅格地图无法描述真实的外部环境;适用于室外的多线激光雷达发出的点云数据虽可描述出复杂的室外环境,但其建立的点云地图无法直接用于导航。故本文提出一种借助多线激光雷达基于八叉树地图的室外导航算法,将点云地图压缩成八
期刊
基于安徽省城西(丘陵区)和黄山(山区)试验流域的实测资料,分析了不同地貌类型条件下的场次洪水特性,同时利用Topmodel模型对两个试验流域进行次洪模拟,探讨该模型在长江下游东部季风区的适用性。结果表明:在年尺度和场次尺度上黄山试验流域的径流系数均高于城西试验流域;对于同一天气过程,城西试验流域洪水的涨水历时大于黄山试验流域,而洪水历时受面积、坡度、土地利用和河网分布等多重因素影响具有不确定性;利
期刊
以“海洋高速通信网络关键技术研究与验证”项目为背景,针对多口径发射的自由空间光通信系统,提出了平均误码率(BER)的解析表达式。该通信通信系统采用典型的强度调制直接探测(IM/DD),工作在由指数威布尔(EW)模型描述的湍流环境中。分析了在不同信道参数下的孔径平均效应,以及不同发射口径数和通信速率对平均BER的影响。Monte Carlo模拟结果表明:低通信速率下多口径发射系统具有良好的湍流抑制能
期刊
针对复杂工业过程某些关键参数无法有效、实时在线检测的问题,提出了一种基于多策略、自适应差分进化算法(multi-strategy and adaptive differential evolution algorithm, MSADE)优化的区间二型模糊神经网络(interval type-2 fuzzy neural network, IT2FNN)软测量建模方法。首先,为了解决差分进化算法采用
期刊
为了探究二氧化碳捕集与封存(CCS)项目近地表工程中CO_(2)泄漏对土壤环境的影响,本文通过大田模拟点源泄漏试验,监测了土壤CO_(2)体积分数,整理了同步气象数据,调查了土壤物理性质,统计分析了土壤CO_(2)体积分数与土壤性质及气象条件的时空关系分析。结果表明:土壤孔隙和容重表现为明显的水平和垂直分异特点,土壤温度和含水量表现为明显的时间变化特征。受降水事件控制,土壤CO_(2)体积分数随着
期刊
针对高光谱遥感图像训练样本较少、光谱维度较高、空间特征与频谱特征存在差异性而导致高光谱地物分类的特征提取不合理、分类精度不稳定和训练时间长等问题,提出了基于3D密集全卷积(3D-DSFCN)的高光谱图像(HSI)分类算法。算法通过密集模块中的3D卷积核分别提取光谱特征和空间特征,采用特征映射模块替换传统网络中的池化层和全连接层,最后通过softmax分类器进行分类。实验结果表明:基于3D-DSFC
期刊
为解决DoS攻击下智能体间不能正常通信,研究基于符号图的离散异质多智能体系统包含控制问题。考虑跟随者状态不能在线获得的情况,构造分布式状态观测器;其次在每个跟随者的控制器设计中加入历史时刻信息,提出分布式动态反馈控制方案,通过内外系统加强包含控制的约束条件,使得系统中的跟随者能够收敛到领导者形成的凸包中,解决系统的输出调节问题。利用分段Lyapunov泛函、线性矩阵不等式等技巧,得到系统渐近收敛的
期刊
为了解决实测场景下光照变换及弱纹理区域对三维重建效果的影响,提出一种双目测量系统的改进AD-Census立体匹配算法进行室内目标物体的定位及三维重建。方法基于双目视觉测量原理,首先采用直方图均衡化、自适应阈值Canny边缘提取及膨胀等操作进行图像预处理,其次利用张正友标定法完成相机标定,通过立体校正去除相机畸变,基于梯度划分弱纹理及边缘区域来改进AD-Census立体匹配算法,最后用所改进算法生成
期刊
为构建以房间为节点的语义拓扑地图,基于物体语义栅格地图,提出了一种利用虚拟门检测和房间物体包含关系的拓扑分割及房间概念生成方法。首先依据机器人轨迹和房间主方向,检测满足真实门宽度的占据栅格,然后采用几何和物体语义约束优化检测结果,最后利用每个拓扑区域包含的物体语义生成房间概念。通过在多个场景测试,验证了算法有效性。
期刊
PID控制器在四旋翼飞行控制系统中比较常见,其核心问题之一就是PID参数的整定。常见的调参方法有模糊控制、神经网络及手动调参。针对四旋翼飞行器的PID控制器参数整定困难,本文提出一种基于混沌粒子群算法的PID参数整定方法:第一,利用粒子群算法的收敛速度较快及混沌序列的遍历性、随机性以及对初值的敏感性等特性,使得调节PID参数更加快速和准确;第二,结合自适应惯性权重法,平衡粒子群算法的全局搜索能力和
期刊