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为解决证据间的可信度问题，引入支持矩阵的概念。在移动机器人自主爬楼梯的研究中，根据传感器的局部决策值构造整个系统的支持矩阵，计算出它的特征向量并作为证据的可信度。通过实验，证明算法的先进性和有效性，最后客观地评价这种方法。
D—S证据理论在传感器融合中的探讨
【摘 要】
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为解决证据间的可信度问题，引入支持矩阵的概念。在移动机器人自主爬楼梯的研究中，根据传感器的局部决策值构造整个系统的支持矩阵，计算出它的特征向量并作为证据的可信度。通过
【机 构】
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合肥工业大学电气学院运动控制实验室
【出 处】
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计算机与数字工程
【发表日期】
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2008年3期
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