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以汽车地板前侧板构件总成为例,介绍了焊接机器人工作站的设计。以KUKA KR16-2型6轴工业机器人为中心,设计了工作站的结构和总体布局,介绍了PLC总控系统的组成、触摸屏的设计和机器人程序的设计。系统已投入使用,达到了预期效果。
焊接机器人工作站的设计
【摘 要】
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以汽车地板前侧板构件总成为例,介绍了焊接机器人工作站的设计。以KUKA KR16-2型6轴工业机器人为中心,设计了工作站的结构和总体布局,介绍了PLC总控系统的组成、触摸屏的设计
【机 构】
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成都工业学院机电工程系
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2014年08期
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