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本文提出空间四杆机构综合的一种方法,以共面、共球面条件建立 R-S 两副杆刚体导向综合方程;以等距、等夹角、共面条件和反位移原理建立 R-R 两副杆刚体导向综合方程;以共球面条件建立 S-S 两副杆刚体导向综台方程.使得同样的综合问题其方程数和设计变量大为减少,从而缩短了计算时间。最后给出 RRSS 刚体导向综合和 RSRC 双函数再现综合。