弱GNSS信号下基于EMD和LSTM的车辆位置预测方法研究

来源 :中国公路学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dingdang19822003
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针对弱GNSS环境下组合导航(INS/GNSS)系统存在的定位偏差问题,提出一种基于经验模态分解和长短期记忆网络的车辆位置预测算法。首先,针对训练数据中噪声较大的惯导数据,提出一种融合经验模态分解与离散小波变换的降噪算法。该算法基于噪声能量估计和各阶本征模态函数的功率谱密度函数,提出一种确定混合模态函数阶数上下界的方法,并采用离散小波变换硬阈值法对混合模态函数进行滤波处理,最终利用经过处理的各阶模态函数重构原始数据以达到降噪目的。训练数据经过预处理后,采用改进的堆叠式长短期记忆网络离线训练位置预测模型,利
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为研究采用节段拼装桥墩与整体现浇桥墩在抗撞击性能方面的差异,探究撞击作用下节段拼装桥墩的撞击响应和破坏模式。采用缩比模型,通过水平撞击试验获得节段拼装桥墩和整体现浇桥墩的动力时程响应曲线,观测不同构造形式桥墩在不同撞击速度下的破坏模式,并对比分析桥墩在撞击荷载作用下的撞击力、位移等动力时程响应;采用非线性有限元模型,对桥墩撞击响应和破坏过程进行仿真模拟,并通过与试验结果进行对比,验证其有限元结果的可靠性;通过参数分析探明了撞击高度、预应力值对拼装式桥墩动力响应的影响规律。研究结果表明:在撞击荷载作用下,整
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芜黄高速作为安徽省“四纵八横”高速公路规划网中的重要组成部分,建成后将结束泾县、旌德两县不通高速的历史,对支撑皖南发展全域旅游,促进安徽区域协调发展、融入长三角经济一体化国家战略具有重要意义。在安徽南部的崇山峻岭间,一场“县县通高速”的建设攻坚战鏖战正酣。雨后初霁,阳光穿透云层,洒在芜黄高速施工沿线的深沟巨壑,峰岭间飘着轻纱般的薄雾。乘车在芜黄高速贯通的便道上穿行,犹如坐在过山车里一般。一抬头,陡峭的山峰横在面前;一转眼,又随着山势急转而下。
在信息技术飞速发展和交通运输迈向高质量发展新阶段的时代背景下,充分利用高速公路沿线的资源优势发展路衍经济,全面激活公路基础设施的“产业链”价值,已成为高速公路企业提升经营效益,实现可持续发展和转型升级的共识。目前,行业内外对路衍经济尚没有统一和权威的定义,且同时存在路沿经济、路延经济和路域经济等相近说法。
众所周知,服务区是高速公路上的重要“补给站”,也是人流、车流、信息流的聚集地,具有天然的流量属性。当前,依托服务区平台培育具有经营属性的产业或产业集群,已成为高速公路企业探索路衍经济的首选路径。因而,如何综合开发利用服务区、有效盘活服务区资产、实现服务区经济效益最优化,显得尤为重要。
服务国家战略助力京津冀协同发展rn京津冀协同发展,是以习近平同志为核心的党中央在新的历史条件下作出的重大决策部署,是重大国家战略.近年来,河北高速集团立足主业,践行国
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20多年来,天津天昂高速公路有限公司(以下简称“天昂公司”)扎根津门,高质量建设、运营京哈高速天津段,保障司乘高效出行,带动沿线经济发展。20多年来,几代天昂人奋勇拼搏,立足主业,探索多元化发展新路径。如今,在加快建设交通强国的新征程中,天昂公司继续深化党建引领,绽放新风采,打造新天昂,擎起了新时代路企的使命担当。
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针对纯电动公交车在交叉口区域的高能耗问题,设计纯电动公交车通行交叉口区域的节能驾驶策略。根据公交车通行交叉口区域的驾驶行为将交叉口场景划分为4类,并根据运动学关系划分信号灯剩余时长区间,将其分为6种情况,综合考虑交叉口上游路段和下游路段设计节能驾驶策略。结合基于纯电动公交车能耗特征的单位里程能耗模型和纯电动公交车匀速、加速以及减速策略,在MATLAB中开展仿真试验,验证所提出的节能驾驶策略。研究结果表明:提出的节能驾驶策略至少可以降低8%以上的能耗;对划分的6种情况而言,到达调整段时信号灯为绿灯的驾驶策略