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本文首次将自适应线性神经元用于离散变结构控制。以滑模面S(k)=0作为Adaline元的希望输出,S(k)=∑cixik作为Adaline元的实际输出,通过LMS算法在线调整权值可保证滑态可达条件的满足。应用所提出的控制策略对泵控
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