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20世纪80年代末，北京市在实现了小麦生产全程机械化的同时，玉米机收开始提上发展日程。当时国内生产的玉米收获机只有黑龙江赵光机械厂研制的丰收－2卧式牵引型玉米摘穗机比较成熟，北京市农机管理部门经过选型，又从前苏联引进了KCKY－6型自走式玉米收获机（简称苏－6行），作为京郊玉米机收的两个主要机型。由于1991年底前苏联的解体，苏－6行引进受到影响，自走式玉米收获机国产化开始提上日程，北京机械设备厂仿制苏－6行先后生产4YZ－3／4型自走式玉米联合收获机100多台，通过政府补贴装备京郊农村，迅速提高了京郊玉