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20世纪80年代末,北京市在实现了小麦生产全程机械化的同时,玉米机收开始提上发展日程。当时国内生产的玉米收获机只有黑龙江赵光机械厂研制的丰收-2卧式牵引型玉米摘穗机比较成熟,北京市农机管理部门经过选型,又从前苏联引进了KCKY-6型自走式玉米收获机(简称苏-6行),作为京郊玉米机收的两个主要机型。由于1991年底前苏联的解体,苏-6行引进受到影响,自走式玉米收获机国产化开始提上日程,北京机械设备厂仿制苏-6行先后生产4YZ-3/4型自走式玉米联合收获机100多台,通过政府补贴装备京郊农村,迅速提高了京郊玉