【摘 要】
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为了提高磁通切换永磁直线(LFSPM)电机无位置传感器控制性能,同时针对该电机双凸极结构引起的定位力较大的缺陷,提出一种带有定位力补偿的扩张观测器无位置传感器控制策略。
【机 构】
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江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心,江苏大学电气信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51707082,51507077);中国博士后科学基金(2017M620192);江苏省六大人才高峰(GDZB-026);江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心人才启动基金(YKJ201713);江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心开放基金(XTCX201702);江苏高校优势学科建设工程项目(2014)资助
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为了提高磁通切换永磁直线(LFSPM)电机无位置传感器控制性能,同时针对该电机双凸极结构引起的定位力较大的缺陷,提出一种带有定位力补偿的扩张观测器无位置传感器控制策略。首先,建立合成反电动势模型,研究通过将反电动势估算值反馈引入到定子电流观测计算中的动子位置估算方法,同时为提高观测精度,将两相静止坐标下电流状态方程的反电动势作为系统干扰,通过扩张状态观测器进行准确估计,并采用归一化的正交锁相环来获得动子位置信息,在此基础上,给出自适应滑模速度控制器的设计方法,利用电流谐波注入法对观测的定位力进行前馈补偿,
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