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针对水泥分解炉温度控制系统具有大滞后、模型不确定等特性，采用MRFAC（模型参考模糊自调整控制）的方法设计了其控制器。该方法在普通模糊控制器的基础上，增加了利用参考模型输出和实际被控对象输出之差，来在线修改常规模糊控制器规则库的辅助模糊控制器，从而提高了系统对参数不确定性的鲁棒性。为了削弱系统大滞后特性的不利影响，系统中还引入了基于神经网络的smith预估器，用其输出代替实际系统输出来进行反馈控制。仿真结果表明，该控制系统能有效抑制大惯性、大滞后的影响，具有较好的鲁棒性和动、静态性能，获得了满意的控制效果