机械系统动力学建模的联结方法──(Ⅱ)联结方法与拉格朗日法

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引入了位移联结,速度联结和加速度联结,从而使联结理论适用于非线性机械系统的动力学建模,为机械系统动力学建模提供了一种新的方法,也为联结理论在其它领域的完善和发展提供了参考和借鉴。将联结方法与拉格朗日法进行了对比,证明了联结方法的正确性,也显示了联结方法的优越性。
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