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自助拾物机器人的运动控制包括行进控制、线性差值计算、自助拾物机器人的运动学模式、自助拾物机器人位置控制等。其处理过程是将图像辨识的结果当做命令位置加载,驱动自助拾物机器人移动,自助拾物机器人移动时是否有障碍物挡住自助拾物机器人,有则避开障碍物停止移动,等待截取下一张图像。没有则驱动自助拾物机器人直到命令位置为止。