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以LM3S9B92为核心设计了一种基于Zigbee无线传感器网络的城市轨道施工安全监控系统,可以实现城市轨道施工环境参数监测,人员定位和设备远程控制等功能。根据系统的功能需求和系统构成特点,对系统总体方案、系统硬件设计方案和系统软件设计方案进行了设计和实现。经城市轨道施工环境测试,该系统各个功能模块性能良好,很好的实现了环境监测、人员定位和语音通信,设备的远程控制等功能,达到了预期的设计目标。