基于PLC的双轴工作台控制与实现

来源 :中国农机化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hongmei61
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双轴工作台目前应用广泛,对其的控制是实现二维平面轮廓的关键。双轴工作台中X、Y两路步进电机由PLC控制,步进电机上的齿轮齿条机构将旋转运动转换为平台的直线运动,通过X、Y的运动组合完成自动打箔轨迹。文章详细叙述了工作台系统的组成原理、控制方案及相关硬件,并利用直线插补原理编写PLC程序,实现了工作台的圆弧轨迹。通过设备空载实验的模拟,取得了良好的效果。
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