液压支架双四杆机构的动态仿真优化设计

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针对综合机械化采煤中广泛采用的液压支架的工作特点和运动学要求,利用ADAMS动态仿真软件,采用多刚体动力学建模与大位移、非线性分析求解相结合的方法,对液压支架中的四杆机构进行相关运动学分析,并对构件尺寸进行了优化设计。
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