三环减速机动态分析模型的研究

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对三环减速机的内齿行星齿轮传动进行了分析,在确定基本假设的基础上,根据系统变形协调条件,建立起动力分析模型,对该模型进行了动力学、运动学分析,并讨论了参数对其动态性能的影响.
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