卡尔曼滤波和最小二乘法结合的机动目标轨迹仿真

来源 :天津职业技术师范大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:miaoym
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为有效处理雷达系统采集的机动目标数据,利用旋转矩阵建立地球坐标系与雷达坐标系之间的转换关系,将卡尔曼滤波法与最小二乘法相结合,得到实时可靠的目标运动轨迹。应用数据关联算法,准确分离单个雷达测量的不同机动目标信息,分别得到每个目标的轨迹曲线及运动状态,实现对目标的实时监测。
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