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在对移动机器人的运动与光流进行定性分析时，引入全局光流相关系数的概念，将相关系数作为光流全局分布特牲的测度因子来判别移动机器人运动情况。这对以后的移动机器人视觉导航等具有一定的现实意义。
基于相关系数的光流计算方法研究
【摘 要】
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在对移动机器人的运动与光流进行定性分析时，引入全局光流相关系数的概念，将相关系数作为光流全局分布特牲的测度因子来判别移动机器人运动情况。这对以后的移动机器人视觉导航
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2006年6期
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