论文部分内容阅读
介绍了一种在生物医学工程领域用于完成显微镜操作的微驱动机器人系统，包括其物理结构和逻辑结构。在该系统采用基于梯度方差恢复显微图像深度信息的显微视觉伺服控制策略以提高该机器人操作精度。目前，该机器人系统已成功地完成了人类血液红细胞的分离实验。
微操作机器人及其显微视觉伺服控制系统的研究
【摘 要】
：
介绍了一种在生物医学工程领域用于完成显微镜操作的微驱动机器人系统，包括其物理结构和逻辑结构。在该系统采用基于梯度方差恢复显微图像深度信息的显微视觉伺服控制策略以提
【机 构】
：
清华大学国家CIMS工程研究中心,南开大学机器人与信息自动化研究所
【出 处】
：
高技术通讯
【发表日期】
：
2001年6期
【基金项目】
：
863计划资助项目 ( 8635 120 22 3 )
其他文献
应用AFLP技术对栉孔扇贝的中国长岛群体和韩国东部、西部群体进行了遗传多样性分析.实验表明,中国长岛群体的群体内遗传相似度最高,为0.6754,韩国东部群体次之,为0.6714,韩国
提出了一种基于细分网格的多分辨率几何数据压缩算法，该算法是一种利用正则曲面法线向量特性及细分曲面的细分连通性的有损压缩方法，因此可以获得很高的压缩比。
北京大学光华管理学院名誉院长厉以宁在2012年1月14日举行的“中国经济年会（2011-2012）”上表示，我国扩大内需要注意：第一，扩大内需主要指扩大民间消费，即扩大民间消费在经济增长中
近年来,中资银行国际化步伐加快,海外收购增多。银行海外收购涉及面较宽,要求条件较高。目前中资银行海外收购有利条件增多,但仍不很充分,因而面临较大的风险和不确定性。因
万家寨水利枢纽位于黄河北干流托－龙段峡谷中，通过对成家寨河段上，中，下三个坝址地形地质条件，施工条件，水利利用及水工枢纽布置的比较，选定了中坝址。在此基础上，结合中坝址的具体情
当前非法集资呈现'下乡进村'趋势,严重损害农村居民经济利益,扰乱我国经济金融秩序,严惩严治农村非法集资、净化农村金融环境逐渐成为社会共识。本文对农村非法集资
中国人民银行研究生部党组书记焦瑾璞日前在接受记者采访时表示，目前小额贷款公司行业主要存在以下几个问题：一是垒大户。比如某小额贷款公司注册资本为6000万，发放一笔单笔2000
通过构建脆壁克鲁维酵母(Kluyveromyces fragilis)蛋白二硫化物异构酶基因KfPDI强表达单元并克隆到不同类型的酵母载体上转化酵母菌株,经筛选得到了带有不同拷贝数KfPDI基因
蜘蛛丝凭借其优良的理化性质倍受人们青睐,但是蜘蛛本身难以高密度养殖给应用造成巨大的障碍.由此利用基因工程的手段来开发利用蜘蛛拖丝蛋白目前成为各国研究的热点.以往的