多视点三维数据合并中的定标球球心算法

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 24次 | 上传用户：xiangsyy

【摘要】

：

利用每个数据点的k近邻点计算其法向量,并以扫描区域中心点的法向量为基准,使所有点的法向量指向球心;然后根据扫描仪的测量精度计算误差范围,以扫描区域中心点法向量的延长端点为中心提取出球面数据点;最后以球面数据点法向量延长端的质心为该定标球的球心.大量真实数据实验表明,文中算法具有较高的精度和较好的稳定性.

【作者】

：

魏江何明一熊邦书冯燕

【机构】

：

西北工业大学电子信息学院陕西省信息获取与处理重点实验室,南昌航空工业学院电子工程系

【出处】

：

计算机辅助设计与图形学学报

【发表日期】

：

2006年03期

【关键词】

：

定标球法向量多视点数据合并 registration sphere normal multiple views point clouds mergi

【基金项目】

：

国家自然科学基金（60172040）,国家“八六三”高技术研究发展计划（2001AA131022）,西北工业大学青年教师创新基金（M016141）

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